Решающим в жизни Валга как небольшого городка стал год 1886, когда был утвержден план строительства железной дороги Псков-Рига с веткой из Валги в Тарту.
Установленный на холме перед Отепяэской Мариинской лютеранской церковью памятник воинам, павшим в Освободительной войне, примечателен тем, что он 30 лет находился спрятанным в недрах земли.
Уроженец Валга штангист Альфред Нейланд (1895-1966) был первым эстонским олимпийским чемпионом. В 1920 году А. Нейланд завоевал на Олимпийских играх в Антверпене золотую медаль.