Крепость Вастселийна была возведена в 1342 году. От шведского трона поступил приказ построить вдобавок к крепостной часовне ещё одну церковь за пределами крепости.
Усадьба Рогози была построена выходцем из Польши Станиславом Рогозинским. В 1629-1776 годы усадьба принадлежала Херману фон Либсдорфу, а впоследствии в качестве приданого перешла с его дочерью в семью Глазенаппов.
Расположенная около некогда важного военного и торгового пути корчма и почтовая станция Пийри получила новое дыхание под руководством жителей Вастселийна.
Епископский замок Вастселийна, построенный в 1342 году на землях Тартуского епископства и ставший одним из самых мощных оборонительных сооружений в Ливонии, входит в список из 21 уникального объекта в Южной Эстонии