Бобруйская крепость была возведена в 1810-1811 годах году по указу Александра I для укрепления западных границ Российской империи. Во время Отечественной войны 1812 года Бобруйская крепость выдержала длительную французскую осаду.
Музей был основан в доме, который в конце ХVIII века принадлежал великому русскому полководцу А.В. Суворову. Дом Суворова – памятник архитектуры ХVIII века. Первая экспозиция была открыта 01.05.1948 года.
В музее действуют 3 зала - зал этнографии, зал, посвящённый жизни и деятельности Тадеуша Костюшко, и зал боевой славы. Музейная экспозиция состоит из нескольких разделов, посвященных истории Жабинковской земли и сегодняшнему дню края.
Музей-библиотека Симеона Полоцкого оформлен в стиле западноевропейской библиотеки XVII–ХVІІІ веков. Значительное место в музейной экспозиции отводится литературной и издательской деятельности Симеона Полоцкого.