Муниципальный дворец Валенсаc был построен в середине второй половины 19 века и является частью эклектичного романтического течения, которое распространялось в Синтре и вокруг нее на протяжении всего восемнадцатого века.
В этой небольшой цитадели, включая донжон, размещались представители местной власти. Размещенная на одном из самых высоких холмов, она хорошо просматривается с окружающих равнин и с Атлантического океана