Кавалерский зал создавался в 1797-1799 годах по проекту архитектора В. Бренны. Этот парадный зал предназначался для торжественных приемов. В 1872 году владельцем Павловска Великим князем Константином Николаевичем зал был превращен в Античную галерею.