Она построена в городе Маастрихт над могилой Святого Серваса - первого епископа Голландии, назначенного на этот пост в 380 году. В церкви можно увидеть статую императора Карла Великого и склеп, где похоронен Святой Сервас. В течение многих веков люди преподносили Святому Сервасу подарки, коллекция которых сегодня хранится в сокровищнице базилики, среди них увидеть невероятно богатые и красивые предметы. Самыми впечатляющими экземплярами являются раки Святого Томаса и Святого Серваса, сделанные в XII веке мастерами золотых дел города Маастрихта. В южной башне западной стены базилики установлен самый крупный колокол в Голландии - символ города Маастрихта. Летом здесь ежедневно с 20:30 до 21:30 устраиваются концерты, где звучат мелодичные колокольные перезвоны.