Музей искусств Милуоки собирает и хранит предметы искусства, являясь жизненно важным источником вдохновения. За 120 лет коллекция собрала более 20. 000 произведений искусства. Музей посещает около 300.000 посетителей в год.

341 тысяча квадратных футов музея включает в себя Мемориальный Военный Центр (1957), созданный американским архитектором Ээро Саариненом, Здание Кахлер (1975) и павильон Квадраччи (2001), созданный испанским архитектором Сантьяго Калатрава.

На четырех этажах музея размещается более 40 галерей. Экспозиции регулярно сменяют друг друга: порой в них представлено античное искусство, порой современное. Музей гордится своими собраниями американского декоративно-прикладного искусства, немецкого экспрессионизма и гаитянского искусства. Есть здесь и работы местной знаменитой художницы Джорджии О\\\'Киф. Есть работы и таких всемирноизвестных мастеров, как Пабло Пикассо, Хуан Миро, Марк Ротко, Роберт Гобер, Огюст Роден и Клод Мане.

В дополнении к постоянным экспозициям в музее проводятся временные выставки.