Военный Музей расположен в приморском районе Лиссабона, рядом с железнодорожным вокзалом Санта-Аполония. Музей занимает здание бывшей штаб-квартиры Королевского Арсенала армии. Уже в XIV веке на этом месте находились верфи, в которых отливали артиллерийские орудия и производили порох. Как и многие здания Лиссабона, Арсенал сильно пострадал во время землетрясения 1755 года. В 1764 году здание было восстановлено. По проекту французского инженера Мориса де Ларе у главного входа был построен монументальный портик, а на фронтоне восточного фасада установлена скульптурная группа, выполненная Тейшейром Лопешем. Интерьеры украшены картинами и скульптурами португальских художников. В 1851 году по инициативе генерала Хосе Батиста да Силва Лопес в здании бывшего Арсенала был открыт Музей артиллерии, который в 1926 году переименовали в Военный музей. Коллекция оружия, обмундирования, военно-исторических документов и фотографий занимает 33 зала. Среди экспонатов музея можно увидеть старинные пушки и пушечные ядра, пистолеты, сабли, ружья, изготовленные в Португалии, Англии, Франции, Японии, Малайзии, Турции и других странах. На первом этаже расположена экспозиция, посвященная Первой мировой войне. Есть залы с оружием эпохи Наполеоновских войн, гражданской войны 1823-1834 годов, зарубежных походов португальской армии. В зале Васко да Гама на фресках, которыми расписаны стены, изображено открытие морского пути в Индию. Во внутреннем дворе музея выставлены артиллерийские орудия, а стены здания украшены панно из плитки азулежу, на которых изображены сцены битв и побед португальской армии.
38.713, -9.12436