Средневековая башня Кийу была построена, вероятно, в первой четверти XVI века и находится в парке мызы Кийу.

Эта некогда жилая башня является самым маленьким средневековым оборонительным сооружением в странах Балтии. В башне четыре этажа, толщина стен - 1,8 метра, а внутренний диаметр башни - 4,3 метра. Узкие окна служили бойницами, а балкон по кругу - оборонительным ходом.

В случае войны в качестве жилого помещения использовали только второй этаж, остальная площадь использовалась в целях обороны. Уникальным является необычный для стран Балтии оборонительный ход, идущий вокруг третьего этажа и опирающийся на балки.

Защитное сооружение, издали похожее на корпус ветряной мельницы голландского типа, было отреставрировано в 1974 году.
В башне также находится кафе.