Замок Сфорцеско имеет долгую и богатую историю. Он успел побывать военной крепостью, герцогской резиденцией и музеем. Построен замок в 1368 году правителем Милана Галеаццо II Висконти. Замок должен был стать хорошо укрепленной крепостью и династической резиденцией. При последнем представителе династии Филиппо Мария Висконти власть миланских герцогов ослабела, многие присоединенные земли поднимали восстания против Висконти. Не имея наследника мужского рода, Филиппо Мария выдаёт свою дочь Бьянку за влиятельного миланского военачальника Франческо Сфорца. Спустя три года после смерти Филиппо, Франческо Сфорца захватывает власть в Милане и объявляет себя правителем Милана. Сфорца принял решение провести реконструкцию замка, принадлежащего его предшественникам. Были сооружены массивные стены, на четырёх углах которых построили оборонительные башни. Стены были оснащены бойницами и отверстиями для пушек. Фасад украсился гербом с инициалами нового владельца - FR. Внутри одной из башен была построена камера для заключенных, прорыты многочисленные туннели, которые тянулись на несколько километров за пределы замка. В 1455 году были построены две башни цилиндрической формы. Галеаццо Мария, сын Франческо Сфорца уделял большое внимание обустройству внутренних помещений, наняв для этого архитектора Феррини. Новый герцог желал, чтобы покои замка поражали великолепием и роскошью. При Джане Галеаццо Сфорца была построена центральная башня, названная в его честь. В конце XV века владельцем замка стал Людовик Моро. Он славился своей любовью к искусству и наукам, был известным меценатом. При нём Замок Сфорцеско становится в большей степени культурным центром, преуменьшая своё военно-оборонительное назначение. Людовик Моро, будучи покровителем Леонардо да Винчи, приглашает его для оформления внутренних покоев замка. До наших дней, к сожалению, дожило только одно творение Леонардо - фреска на потолке зала. Сохранились только эскизы флагов для высокой башни обсерватории и чертежи необычных купольных храмов в угловых башнях, а глиняная модель конного памятника Франческо Сфорца была уничтожена французскими солдатами. Обустройство внутренней территории было поручено Донато Браманте. В 1494 году начались Итальянские войны, Милан пал перед французским королём Людовиком XII, а замок превратился в обычное фортификационное сооружение: возводятся новые укрепления, роскошные герцогские покои используются в качестве казарм и военных складов. 28 июня 1521 взрывом была уничтожена башня Филарета - взорвался склад пороха, который в башне организовали французы. С середины XVI века по конец XVIII века замок побывал под властью испанцев и австрийцев. При Наполеоне замок вообще чуть было не снесли, существовал указ от 23 июня 1800 года о сносе "бесполезной крепости". Однако, в конечном итоге, цитадель решили оставить на своем месте. К концу XVIII века Замок Сфорцеско имел жалкий вид: стены в некоторых местах начали разрушаться, везде царило уныние и запустение. Ещё целых сто лет замком никто не занимался, он всё больше и больше ветшал. После освобождения Италии от оккупации, города, в том числе Милан, начинают бурно развиваться. В 1893 году муниципалитетом были выделены средства на реконструкцию исторического памятника Замок Сфорцеско. Работы по восстановлению замка возглавил архитектор Белтрами. Обновленный Сфорцеско стал крупным центром культуры и искусства Милана, одной из самых популярных и посещаемых достопримечательностей города. В замке работают Музей старинного искусства, Картинная галерея, Музей прикладного искусства, Музей музыкальных инструментов, Египетский музей, Музей доисторического периода, Зал Висконти, Музей иконографии.