Музей был основан Ассамблеей города Белграда и Братиславом Петковичем, коллекционером и владельцем коллекции важных автомобилей в истории автомобилестроения. Музей расположен в здании 1929 года постройки, которое было построено как первый общественный гараж в Белграде по проекту русского архитектора Валерия Сташевского.
Самый старый автомобиль в коллекции - трехколесное купе Marot Gardon 1897 года выпуска. Наиболее важными моделями являются автомобили, принадлежавшие королевской семье, и Ford T - первый серийный автомобиль, выпускавшийся с 1908 по 1927 год назван лучшим автомобилем 20 века. Кроме того, в музее представлены автомобили Тито Cadillac Eldorado DeVille 1957 года выпуска и Mercedes 300C 1955 года выпуска.
44.814, 20.4662