Военно-исторический музей имени Д.К.Удовикова был основан в Дрогичине 14 ноября 1990 года решением Дрогичинского райисполкома по инициативе Пинского общества партизан-ветеранов. Первых посетителей музей принял 25 августа 1994 года. В декабре 1995 года музею присвоено почётное звание "Народный", 12 декабря 2000 года ему было дано имя Дмитрия Карповича Удовикова, бывшего начальника штаба партизанской бригады имени Молотова. Пинское общество партизан-ветеранов возникло в 1988 году. Основная цель общества - объединить всех бывших партизан, сражавшихся с фашистскими оккупантами в составе Пинского партизанского соединения под командованием Василия Коржа. Первым руководителем общества был Д.К. Удовиков. Совет общества находился в Дрогичине. В 1990 году райисполком передал обществу здание, в котором разместились Музей партизанской славы (это первое название музея) и Совет общества. После открытия экспозиции музей стал базой для проведения мероприятий по героико-патриотическому воспитанию молодёжи. Его первым директором стала Елена Брухан, бывший 2-й секретарь Дрогичинского райкома КПБ, которая в годы войны была партизанкой отряда имени Н.Шиша. 17 июля 1998 года перед зданием музея был открыт памятный знак «Партизанская слава». На его гранитных плитах нанесены названия партизанских отрядов и имена их командного состава, действовавших в годы Великой Отечественной войны на территории Дрогичинского и Ивановского районов. 21 апреля 2004 года музей передан отделу культуры Дрогичинского райисполкома, а 30 декабря 2005 года на базе музея создаётся филиал городского Дома культуры «Центр героико-патриотического воспитания молодёжи имени Д.К.Удовикова». По состоянию на 2012 год, основной фонд музея составил 527 единиц хранения, а научно-вспомогательный — 2188 предметов. В основном это фотоснимки, документы, воспоминания и письма партизан-ветеранов. В коллекции музея личные вещи руководителей партизанского движения, образцы оружия времён Великой Отечественной войны. При музее работает подростковый клуб "Азимут", занимающийся установлением имён погибших защитников Отечества и жертв войны, которые числятся неизвестными. Членами клуба найдены 3 братские могилы времен Великой Отечественной войны, установлено 92 фамилии партизан и воинов Красной Армии. Ведётся работа по розыску и выявлению захоронений периода 1-й мировой войны. На выявленных неучтенных захоронениях установлены памятные знаки.
52.1855, 25.1637