Минералогический музей им. А.В. Сидорова при ИРНИТУ был основан в 1930 году. Экспозиция музея посвящена удивительному миру камня. Это крупнейший за Уралом минералогический музей по богатству, разнообразию и представительности коллекции минералов, горных пород и полезных ископаемых Восточной Сибири. В настоящее время коллекция минералогического музея насчитывает более 35 тысяч экспонатов. Минералогические коллекции музея представлялись на международных выставках в Монголии, Польше, Китае и Великобритании.