Мемориальный музей писателя располагается в его родовой усадьбе в селе Радищево, что в 12 км от города Кузнецка, Здесь восстановлен господский дом, сохранилась церковь Спасо-Преображения Господня, построенная прадедом А.Н.Радищева в 1736 г. В ней можно увидеть отреставрированные, необычайно яркие и живописные фрески того же периода, покрывающие стены храма и алтаря.